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作為蘋果的旗艦產品，iPhone很少會有安卓手機突然關機那樣令人討厭的問題，停止當前的所有活動。但有些時候，這些問題依舊會偶然發生。尤其從iOS 13開始，一些使用舊版iPhone和iPad的蘋果聲稱設備會突然關機，而且比以往任何時候都更為普遍。 ... 所以我們對此能做些什麼？需要知道的是，意外關閉可能是由內存問題、不兼容的應用程式、不良的系統配置等引起的。下面這六個技巧或許可以幫助我們解決關鍵問題，並使iPhone或iPad更加穩定地運行。 強制重啟 遇到突然關閉的困擾時，我們應該做的第一件事就是嘗試重新啟動。iPhone使此操作變得容易：按住側面的電源按鈕和任一音量按鈕幾秒鐘，然後在"電源關閉"選項上滑動以重新啟動。等待約20秒鐘，然後再次打開手機電源以恢復（在iPad上也適用）。 如果iPhone完全凍結，請依次快速按提高音量和降低音量按鈕，然後按住側面的電源按鈕幾秒鐘以強制重啟。如果使用的是舊版iPhone，重新啟動可能會有所不同 。 ... 如果這暫時解決了關機問題，但是問題在幾天或幾周後又出現了，那麼根本原因可能是與內存或存儲空間有關，嘗試通過刪除未使用的應用程式清理iPhone或iPad上的空間，並確保清除瀏覽器的歷史記錄和緩存。 尋找應用程式更新 有時iPhone頻繁崩潰是由我們使用的應用程式引起的，或者有時是在iPhone的後臺運行的應用程式引起的。更新iOS系統之後，這種情況可能會變得更加普遍，因為某些應用程式可能與更新的iOS運行事物的新方式不兼容。 ... 關鍵是尋找應用程式的所有更新，並確保已安裝所有更新以使其兼容。在iPhone上，這特別容易，因為我們可以訪問App Store來查看所有可用的更新，完成操作後，重新啟動手機。 檢查電池壽命和健康狀況 應該清楚的是，關機是否伴隨著電池電量突然消失（例如從30%突然變成0%，關機），在這種情況下，手機可能要等到插入電源後才能重新開啟，並且電池開始充電時會立即顯示電量不足的狀態。如果這種情況持續發生，則可能是電池嚴重問題。前往"設置"並檢查" 電池"部分，以查看是否有關於電池運行狀況的任何通知或有關操作的建議。 ... 否則，如果沒有注意到電池的電量就從正常水平下降到零功率，則可能是時候進行更換了，可以前往Apple Store進行更徹底的檢查和換新電池。 重置所有設置 新的iOS問題和內存問題也可以通過更徹底地重置iPhone的設置（包括電源設置和其他可能導致關機的問題）來解決。轉到"設置"，選擇" 常規"，然後查找顯示" 重置"的選項。在" 重置"部分中，找到顯示" 重置所有設置"的選項，然後選擇它，輸入電話代碼，然後確認確實要重置，等待iPhone重新啟動，然後照常使用它，以查看關機問題是否仍然存在。 ... 恢復默認設置並恢復 如果似乎沒有其他效果，則可以進行另一次更深的重置，以真正清除所有故障。返回上面我們所說的" 重設"部分，但是這次轉到" 擦除所有內容和設置"選項。是的，這基本上是我們iPhone的出廠重置。我們建議在開始之前將iPhone連接到計算機，並確保將其設置和文件備份到iTunes（或iCloud）上。 ... 然後，在恢復出廠設置後，可以在恢復模式下啟動並通過iTunes恢復iOS設置。只需快速按住"提高音量"和"降低音量"按鈕，然後按住側面電源按鈕，直到看到" 更新"或"恢復 "選項。選擇恢復以重新下載iPhone設置。 考慮組件損壞 想想手機最近掉入水中還是被雨淋濕了？它是否經歷了凍結溫度或在加熱器上放置了太長時間？或者發生過跌落現象等等，但認為它仍然可以正常工作。所有這些都會導致電話內部損壞，從而導致突然關機和類似的電源問題。在這種情況下，唯一要做的就是將iPhone交給可以仔細查看並推薦修復或完全替代產品的Apple專業人士。 ...
內容簡介
本書製作的機器人，並不是比賽那種愛好迷需要花很多工夫才能學會製作的機器人。而是推薦給對機器人有興趣，喜歡製作東西，或是想要學習電工基礎知識，特別是對數位技術和感測技術感興趣的人。只要稍微準備一下電工的所需工具，在網路或實體商店購買本書介紹的相關零組件，按部就班地根據書上的說明製作，就能組裝出一臺能夠做出預設動作的機器人！
在需要用到電路和電子控制的「電工製作」中，最讓初學者感到麻煩的地方在於無法看到電力和電力訊號，因此，在接線時如果發生問題，就會不知道該如何解決。關於這一點，本書會舉出發生問題時的具體範例，仔細指出問題所在，並詳加解說，讓讀者可以自己解決問題。
如果讀者以前曾經挑戰過製作電力控制的機器人，但卻半途而廢沒有成功，那麼，還請透過本書再次挑戰製作機器人看看，一起體驗製作機器人的樂趣吧！
本書特色
◎挑戰仿生機器人、步行機器人入門款！自己動手也會做！
◎活潑趣味的插畫輔助內文解說，更加淺顯易懂。
◎六款電力控制機器人，兼具趣味與學習性！
作者介紹
熊谷文宏
學歷：神奈川大學工學院電子工學系畢業。
經歷：前東京都立町田工業高等學校教師。
現任：東京都立產業技術高等專門學校管理課（技術）。
主要著作：《電氣のための基礎数学（暫譯：學習電學所需的基礎數學）》／東京電機大學出版、《絵ときでわかる電気電子計測（暫譯：圖解電力電子測量）》／Ohmsha出版等。
譯者簡介
陳曉峯
東吳大學日文系畢業。歷經一連串出版社的嚴酷歷練後，轉戰專職翻譯，作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。譯有《居家醫療與訪視看護、長期照護的整合》、《誰都會做的超好玩感測機器人》等。
目錄
主要購買的零件清單……8
第1章 製作各種機器人都通用的電源電路……9
1.1 進行製作機器人的前置作業……10
1.2 解析用來組裝電子電路的麵包板……11
1.3 準備電源電路的零件……20
1.4 在麵包板上組裝電源電路……25
1.5 利用實驗確認電源電路……35
第2章 製作來回移動的公車型機器人……41
2.1 什麼是來回移動的公車型機器人……42
2.2 準備公車型機器人的零件……43
2.3 製作機器人的機身和底盤……47
2.4 組裝控制電路，利用實驗確認電路……52
2.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，加點創意讓機器人變得更有趣……74
第3章 製作追著光跑的小狗機器人……77
3.1 什麼是追著光跑的小狗機器人……78
3.2 準備小狗機器人的零件……79
3.3 製作機器人的機身和底盤……83
3.4 了解控制電路的功用後進行組裝……89
3.5加點創意讓組裝完成的機器人變得更有趣……110
第4章 製作手一靠近就逃走的兔子機器人……111
4.1 什麼是手一靠近就逃走的兔子機器人……112
4.2 準備兔子機器人的零件……113
4.3 製作機器人的機身和底盤……121
4.4 了解控制電路的功用後進行組裝……128
4.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……139
第5章 製作尺蠖蟲機器人……141
5.1 什麼是尺蠖蟲機器人……142
5.2 準備尺蠖蟲機器人的零件……143
5.3 製作機器人的機身和底盤……145
5.4 了解控制電路的功用後進行組裝……153
5.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……163
第6章 製作對聲音產生反應的步行機器人……165
6.1 什麼是對聲音產生反應的步行機器人……166
6.2 準備4足步行機器人的零件……168
6.3 製作機器人的機身和底盤……170
6.4 了解控制電路的功用後進行組裝……182
6.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……193
第7章 製作循跡自走車……195
7.1 什麼是循著黑線行進的循跡自走車……196
7.2 準備循跡自走車的零件……199
7.3 製作自走車的車身和底盤……201
7.4 了解控制電路的功用後進行組裝……205
7.5 將組裝完成的控制電路安裝到車身上，驅動自走車行進……217
索引……221
序
機器人已經愈來愈融入我們的日常生活中。前往玩具店，可以看到店內擺滿各種玩賞用的機器人玩具。甚至還有擺放一些，只要摸摸它的頭，就會開始說話，並露出可愛表情和動作的療癒型機器人。在製造工廠中，還有許多用來節省人力的工業機器人活躍於生產線上。最近，在自然災害現場與輻射區域等人們無法接近的惡劣環境中大顯身手的機器人也備受矚目，機器人正處於快速發展的階段。
筆者大約是從機器人對戰的競技大賽逐漸興起的那個時候，開始對機器人感興趣。目前，具有悠久歷史的機器人大賽中，還包括全日本相撲機器人大賽，因為這項比賽開始之後，讓高工學生有機會製作機器人並參加比賽，筆者就這樣一頭栽進機器人的世界中。因為經年累月的鑽研與出賽經驗，使筆者有機會在高中大賽中獲得全國冠軍，成為筆者的一項驕傲。
本書製作的機器人，並不是比賽那種愛好迷需要花很多工夫才能學會製作的機器人。為了推薦給對機器人有興趣，喜歡製作東西，或是想要學習電工基礎知識，特別是對數位技術和感測技術感興趣的人，筆者才著手撰寫這本書。
只要稍微準備一下電工的所需工具，在網路或實體商店購買本書介紹的相關零組件，按部就班地根據書上的說明製作，就能組裝出一臺能夠做出預料動作的機器人。
在需要用到電路和電子控制的「電工製作」中，最讓初學者感到麻煩的地方在於無法看到電力和電力訊號，因此，在接線時如果發生問題，就會不知道該如何解決。關於這一點，本書會舉出發生問題時的具體範例，仔細指出問題所在，並詳加解說，讓讀者可以自己解決問題。
如果讀者以前曾經挑戰過製作電力控制的機器人，但卻半途而廢沒有成功，那麼，還請透過本書再次挑戰製作機器人看看，一起體驗製作機器人的樂趣吧，筆者非常有自信可以在此向大家推薦本書。
本書將在各章，依序製作6臺機器人。每臺機器人都會精心製作成可以利用現有的感測器來進行控制，並且驅動機器人做出各具特色的動作。
本書共有7章，第1章製作各章都通用的電源電路，在本章中，將仔細解說在組裝電源電路時必須用到的麵包板的結構，讓每位讀者都能有自信地配接電路線。第2章製作利用觸碰感測器來控制來回移動的公車型機器人。第3章製作可視光感測器的小狗機器人，讓小狗機器人可以追著光跑動。第4章製作紅外線距離感測器的機器人，只要手一接近機器人就會逃走。第5章製作觸碰感測器的尺蠖蟲機器人。第6章製作內建麥克風的步行機器人，聽到聲音後就會前進。第7章製作內建紅外線感測器的循跡自走車。
就像這樣，6種機器人的感測器各不相同，也會做出各具特色的動作。在製作機器人時，因為每個人的興趣和喜好各不相同，想要製作什麼樣的機器人也是因人而異。因此，為了讓每位讀者不管想從哪種機器人開始製作都沒問題，本書會重複介紹各章通用的零件和齒輪箱組的組裝說明，還請諒解。此外，第2章的電子電路比其他章的還要複雜，建議可以留到最後再來挑戰。
最後，在彙整本書內容時，有請到網購公司協助提供零件用於機器人製作，希望網購公司今後還能繼續提供零件。另外，在各章中都有刊登零件清單，如果遇到找不到那種零件的情況，請使用其他的代替品來解決。
此外，在出版本書之際，株式會社Ohmsha的各位先進也提供許多寶貴意見，讓本書得以變得淺顯易懂。另外，也獲得美編設計師、插畫家、工作人員等各方的鼎力協助，在此深表感謝。
熊谷 文宏
詳細資料
- ISBN：9789864050369
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 224頁 / 17 x 23 x 1.12 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
- 本書分類：> >
文章來源取自於：
壹讀 https://read01.com/OAE4QJz.html
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